本发明涉及机器人导航领域，公开了一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤：获取机器人的前方路径信息；生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度；根据所述行进策略生成所述指示设备的指示控制指令；将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述行进方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示参数。本发明可以根据前方路径信息选取机器人恰当的行进策略，同时产生与行进策略匹配的，且更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。