机器人定位方法、系统、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本公开提供了一种机器人定位方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：当目标机器人在目标空间内移动的过程中，通过单目视觉系统确定目标机器人移动到各个位置点的位置信息；当所述目标机器人移动到各个位置点时，获取所述目标机器人上多种传感器采集的数据，并根据所述目标机器人上多种传感器采集的数据，对所述单目视觉系统确定的位置信息进行校正，得到所述目标机器人在所述目标空间内移动的实际位置。本公开能够在低成本的情境下实现机器人的准确定位。
基本信息
专利标题 ：
机器人定位方法、系统、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623819A
申请号 ：
CN202210280795.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘瀛卢凌飞
申请人 ：
中国电信股份有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区金融大街31号
代理机构 ：
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 ：
李建忠
优先权 ：
CN202210280795.0
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C11/00 G01C25/00 G01S17/08 G06T7/13 G06T7/136
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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