本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人调度方法、装置、系统、电子设备和存储介质，方法包括：根据机器人的乘梯任务，获取机器人的目标电梯；对目标电梯各侯梯点的占用状态进行检测，获取目标电梯的空闲侯梯点；检测空闲侯梯点是否满足机器人的侯梯需求；在空闲侯梯点满足侯梯需求的情况下，指令机器人前往目标电梯的空闲侯梯点侯梯。通过在调度机器人侯梯的过程中充分考虑侯梯点的占用情况，避免机器人在侯梯点不足的情况下前往侯梯点侯梯导致的交通拥堵问题，进而避免由于交通拥堵导致机器人乘梯任务失败，保证机器人侯梯和后续乘梯的安全性和鲁棒性。