本公开涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆调度配置信息，车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，第一工作模式为自动模式；将车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为第一工作模式；开启第一工作模式下的一个第一控车线程；将第一控车线程与车辆标识相关联，并在第一控车线程下对目标车辆进行控制。本公开实施例提供的技术方案中，第一工作模式是自动模式，调度服务器可以基于第一控车线程向处于第一工作模式下的车辆下达调度指令，对车辆进行控制，以使其能够完成对乘客进行接送的运营任务，满足乘客的用车需求，弥补现阶段缺乏对智能驾驶车辆或无人车进行调度的方法的空白。