本公开提供了一种货架调度方法、装置、电子设备及存储介质，具体实现方案为：接收针对第一储物关联区的至少一个货架调度任务，所述货架调度任务包括货架出库任务和/或货架入库任务；基于预设优先级，确认包括所述至少一个货架调度任务的执行顺序的任务列表；响应于执行所述任务列表中优先级最高的第一货架调度任务，创建第二货架调度任务；所述第二货架调度任务对应的第二货架是与所述第一货架调度任务对应的第一货架相邻的至少一个外层货架；基于所述预设优先级和所述第二货架调度任务更新所述任务列表；基于更新后的所述任务列表，执行所述货架调度任务。