机器人控制方法及机器人系统

授权

摘要

本发明提供一种机器人控制方法及机器人系统，所述方法包括：驱动机器人沿巡线路径行走预定圈数，并分别记录行走过程中每个记录点的位置坐标；将行走第1圈对应的记录点存储于第一存储链表，将剩余的记录点存储于第二存储链表；依次调取第一存储链表中的每一个记录点作为基础坐标点，并查询第二存储链表以依次选取对应每一基础坐标点的m个记录点组；根据每个基础坐标点及其对应的m个记录点组分别获取对应该基础坐标点的边界拟合点，并将多个所述边界拟合点的集合形成边界拟合点序列；通过边界拟合点序列获得对应的边界点。本发明自动获取机器人的工作路径，节省人力成本，提高工作效率。

基本信息

专利标题：

机器人控制方法及机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111185899A

申请号：

CN201811349826.3

公开（公告）日：

2020-05-22

申请日：

2018-11-14

授权号：

CN111185899B

授权日：

2022-05-13

发明人：

袁立超高向阳崔江伟

申请人：

苏州科瓴精密机械科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区华虹街18号

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

苏婷婷

优先权：

CN201811349826.3

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 G05D1/02