本公开提供可实现单元之间高度协作的机器人系统的控制装置以及控制方法等。该控制装置为用于控制机器人系统的装置，该机器人系统包含用于将操作对象收纳于货架或者从货架取出的操作机器人以及搬运机器人，该装置具备：数据获取部，在向货架收纳或者取出操作对象之前，获取包含关于操作对象和货架的信息的第一数据；数据存储部；以及机器人控制部，在向货架收纳或者取出操作对象之前，选定货架并搬运至访问位置，并且创建或获取用于向货架收纳或者取出操作对象的控制序列，指令搬运机器人执行用于将货架搬运至访问位置的任务，并指令操作机器人执行用于向货架收纳或者取出操作对象的任务。