机器人、控制装置及机器人系统
授权
摘要
本发明涉及机器人、控制装置及机器人系统，其能够降低第一可挠性部件及第二可挠性部件的断线的危险，其中，控制装置控制该机器人。一种机器人，其特征在于，所述第一可挠性部件及所述第二可挠性部件分别具有固定于所述第n臂的部分、固定于所述第n+1臂的部分、以及位于所述第n臂与所述第n+1臂之间并以折返的状态缠绕所述部件的部分，所述第一可挠性部件的固定于所述第n臂的部分位于比所述第二可挠性部件的固定于所述第n臂的部分更靠所述部件一侧的位置，所述第二可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分位于比所述第一可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分更靠所述部件一侧的位置。
基本信息
专利标题 ：
机器人、控制装置及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107538477A
申请号 ：
CN201710406075.3
公开（公告）日 ：
2018-01-05
申请日 ：
2017-06-01
授权号 ：
CN107538477B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
宫阪英克中野翔
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张永明
优先权 ：
CN201710406075.3
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/16 B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-07-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/04
申请日 : 20170601
申请日 : 20170601
2018-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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