机器人控制装置及机器人系统
授权
摘要
一种机器人控制装置，为容易理解，把用于控制机器人的机器人程序作成由软件按钮(41～44)组合而成的图解程序来显示。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制装置及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101056744A
申请号 ：
CN200580038169.5
公开（公告）日 ：
2007-10-17
申请日 ：
2005-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
松尾健治小野三郎
申请人 ：
株式会社安川电机;丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本福冈县
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陆锦华
优先权 ：
CN200580038169.5
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 G05B19/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2009-10-21 ：
授权
2007-12-12 ：
实质审查的生效
2007-10-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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