单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统。单臂机器人包括后臂、前臂、手爪和第一主机箱，后臂的一端活动连接于第一主机箱上，后臂另一端与前臂一端连接，手爪活动连接于前臂的另一端，前臂则由多个活动连接的关节体串联而成。机器人控制器包括第二主机箱和控制臂，控制臂也由多个活动连接的关节体构成，其关节体与前臂的关节体、手爪有一一对应的控制关系。机器人控制系统则由单臂机器人、机器人控制器和连接于两者之间的服务器构成。该机器人垂直作业范围大、占用空间小、结构简单、硬件成本低、控制方便，适合于简单抓取任务中使用。
基本信息
专利标题 ：
单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922273262.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211761653U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
蒙柳
申请人 ：
蒙柳
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市青秀区古城路24号8栋3单元855号房
代理机构 ：
南宁图耀专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈剑锋
优先权 ：
CN201922273262.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/10 B25J19/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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