单芯片多重伺服马达控制器

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种单芯片多重伺服马达控制器，与至少两组马达驱动器耦接，以驱动至少两组外部马达；所述单芯片多重伺服马达控制器包括：一个接收器，以供接受马达控制命令信号；至少两组脉宽调变信号产生器，用以控制该至少两组马达驱动器驱动电流及马达的转动位置；至少两组方向信号产生器，用以控制该至少两组马达驱动器驱动电流及马达转动的方向；以及一个微控器核心逻辑，与以上电路耦接，以控制其操作。

基本信息

专利标题：

单芯片多重伺服马达控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720157153.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-07-26

授权号：

CN201124414Y

授权日：

2008-10-01

发明人：

林定平郑茂兴

申请人：

应广科技股份有限公司

申请人地址：

中国台湾新竹市

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

陈肖梅

优先权：

CN200720157153.2

主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/00 G05D3/00 H02P5/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J13/00

机械手的控制装置

法律状态

2017-08-25 ：

专利权的终止

专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101743569015
IPC(主分类) : B25J 13/00
专利号 : ZL2007201571532
申请日 : 20070726
授权公告日 : 20081001
终止日期 : 无

2008-10-01 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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