单臂搬运机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种单臂搬运机器人，该单臂搬运机器人100包括控制箱10、机械臂20、机械臂安装平台30、底盘40、环境感知模块50，控制箱10和机械臂安装平台30并列设置于底盘40上；控制箱10的箱体顶面具有传感器安装平面，环境感知模块50安装于所述传感器安装平面；机械臂安装平台顶部具有机械臂安装平面，机械臂安装平面上包括n个候选的机械臂安装位置，n为大于1的整数，机械臂安装在n个候选的机械臂安装位置中的第一机械臂安装位置上。本实施例通过可以调整机械臂的部署位置和部署方式，使得用户可以根据应用场景、任务和需求等灵活调整机械臂的部署位置和方式。

基本信息

专利标题：

单臂搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022412777.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN214298147U

授权日：

2021-09-28

发明人：

陈立鹏赵龙飞任义张正友

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

徐立

优先权：

CN202022412777.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90