单臂搬运装置
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一种单臂搬运装置(5)，有一个拾取构件(15)，用来使金属薄板(2)固定在上述拾取构件(15)的拾取面上；构件(15)支承在托架(16)上，能绕两根垂直轴线(A、B)转动，第一构件(31)上固定着拾取构件(15)，能绕与拾取面垂直的第一轴线(A)转动，第二构件(32)支承着第一构件(31)，能绕平行于拾取面的第二轴线(B)转动；托架(16)借助于臂(24)可沿着三根直角坐标轴(X、Y、Z)运动，而不改变第二轴线(B)的角度。
基本信息
专利标题 ：
单臂搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1066409A
申请号 ：
CN92103532.2
公开（公告）日 ：
1992-11-25
申请日 ：
1987-12-29
授权号 ：
CN1027494C
授权日 ：
1995-01-25
发明人 ：
弗朗科·萨托里奥
申请人 ：
阿曼德有限公司
申请人地址 ：
日本石立
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
王宪模
优先权 ：
CN92103532.2
主分类号 ：
B21D43/00
IPC分类号 ：
B21D43/00 B21D5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
法律状态
2007-02-28 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-06-12 ：
其他有关事项
1995-01-25 ：
授权
1992-12-30 ：
实质审查请求已生效的专利申请
1992-11-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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