本申请公开了一种单臂探头结构，包括有探头臂基座、第一端可转动地连接在所述探头臂基座上的探头臂和可转动地连接在所述探头臂的第二端的探头，还包括有用于限制所述探头臂回落的拉簧，所述拉簧的第一端连接在所述探头臂基座上，所述拉簧的第二端连接在所述探头臂的中间位置，且所述拉簧位于所述探头臂的第一侧。拉簧能够拉紧探头臂，控制探头臂回弹，使位于探头臂第二端的探头能够贴合管道内壁，提高了探头臂的回弹性能，从而提高了探头与管道内壁的贴合度。解决了现有老式探头结构复杂、重量较重，抗震性差，造成在实际工程使用中探头的正表面与管道的内壁贴合性能差，而致使信号拾取能力较弱，从而影响测量管道缺陷的准确性的问题。