机械臂及自主搬运机器人
授权
摘要
本申请涉及机械臂及自主搬运机器人，其包括两个机械手机构，两个机械手机构对称设置在自主搬运机器人机架的两侧，每一个机械手机构包括夹取物品的夹具和带动夹具靠近或远离物品的伸缩组合臂；伸缩组合臂包括：固定臂、伸缩臂、Z轴升降驱动组件、X轴开合驱动组件和Y轴伸缩驱动组件；Z轴升降驱动组件、X轴开合驱动组件带动固定臂升降和开合动作；Y轴伸缩驱动组件带动伸缩臂伸缩连接在固定臂内；夹取装置电连接于外部控制系统。本申请具有提高机器人手臂的灵活度，以提高工作效率的效果。
基本信息
专利标题 ：
机械臂及自主搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021922402.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213828944U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
吴功顾俊王朋何川刘军峰
申请人 ：
上海大族富创得科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区万芳路555号1幢1层102室、2层202室
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
谢绪宁
优先权 ：
CN202021922402.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J18/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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