一种搬运机器人机械手爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人机械手爪机构，包括舵机和机械手爪单元，机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分，每个齿轮部分上都偏心固设有手爪，手爪部呈V形结构，两手爪的手爪部之V形开口相面对，舵机带动两齿轮部分反向同步转动，带动两手爪相向偏心摆动以夹取货物，或，背向偏心摆动以松抓货物，结构紧凑，所需让位空间小，在狭小空间以能抓取货物弧松抓货物，抓取力度大，抓取稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人机械手爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921560777.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210704889U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
黄诗展葛文鹏程子航吴浩奇姜峰
申请人 ：
华侨大学
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号
代理机构 ：
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 ：
杨依展
优先权 ：
CN201921560777.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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