一种机械手自动搬运机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手自动搬运机构,包括安装载板、水平运动装置和升降装置,还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘,所述吸盘安装板设置在升降装置上,所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上,放料推板设置在吸盘安装板下方,并与推料气缸的活塞杆连接。所述机械手自动搬运机构在现有技术的基础上增设了吸盘安装板、推料气缸和放料推板,吸盘设置在吸盘安装板上,水平运动装置和升降装置把吸盘移动至取料位置时,吸嘴启动吸料,然后水平运动装置和升降装置再把吸嘴移动至放料位置,在吸嘴启动放料的同时,推料气缸将放料推板顶出,使物料垂直下料,不易倾斜,所以放料位置精度高。
基本信息
专利标题 :
一种机械手自动搬运机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920651370.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-08
授权号 :
CN210161152U
授权日 :
2020-03-20
发明人 :
邓朝旭
申请人 :
深圳市朝阳光科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华新区大浪街道高峰社区乌石岗工业区第十栋厂房
代理机构 :
深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人 :
吴雅丽
优先权 :
CN201920651370.X
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-03-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210161152U.PDF
PDF下载