自动换卷装置的搬运机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种自动换卷装置的搬运机械手，包括两侧平行设置的搬运机架，搬运机架的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪和安装架，夹爪上端转动安装在安装架上，两个夹爪的顶部通过销轴铰接，销轴转动连接有连接杆，连接杆顶部连接有固定在安装架上的夹紧气缸。本实用新型通过由夹紧气缸驱动的夹紧装置，可以夹住套管组件的两段然后通过搬运升降机构和平移驱动机构，带动夹紧装置水平移动，自动完成套管组件的搬运转移，提高搬运效率，节约人力。

基本信息

专利标题：

自动换卷装置的搬运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021755100.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-19

授权号：

CN212892659U

授权日：

2021-04-06

发明人：

王磊牛玉山苏振坤

申请人：

淄博众成机器人科技有限公司

申请人地址：

山东省淄博市淄川区双杨镇法家村村委北一公里

代理机构：

淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

程强强

优先权：

CN202021755100.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90