搬运机器人快换式抓件机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人快换式抓件机械手，其特征在于：包括数据线转接盒、软管、机械手臂、连接头、软管座、末端机械手、相机连接杆、智能相机和转轴，所述连接头包括固定线座、连接杆及连接座，所述末端机械手包括活动线座、左夹爪、右夹爪及夹爪座，所述左夹爪装于夹爪座的左后侧面上，所述右夹爪装于夹爪座的左前侧面上，所述活动线座装于夹爪座的右侧面上，所述固定线座设于连接座的左端，所述连接杆设于连接座的上部，所述连接座通过转轴与机械手臂的左端连接，所述相机连接杆的右端与固定线座连接，所述智能相机装于相机连接杆的左端。该实用新型结构简单，可实现快换末端机械手，定位精度高。

基本信息

专利标题：

搬运机器人快换式抓件机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921040411.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-05

授权号：

CN210256173U

授权日：

2020-04-07

发明人：

陈朝阳余启良

申请人：

湖北天华智能装备股份有限公司

申请人地址：

湖北省黄石市黄石大道1181号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921040411.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J19/04 B65G47/90