本申请涉及一种搬运机器人自动手抓，属于陶瓷成型技术领域。本申请提出一种搬运机器人自动手抓，包括：机械手；固定板，固定板安装于机械手末端；两个动力卡爪，两个动力卡爪固定于固定板的远离机械手末端的一侧；托盘，托盘的后侧设有定位面和两个对接轴，两个对接轴向外凸出于定位面，对接轴与动力卡爪一一对应；在机械手的带动下，动力卡爪能够贴合于定位面并抓紧与其对应的对接轴，或者松开与其对应的对接轴并与托盘分离。使用该搬运机器人自动手抓，能够对具有对接装置的托盘进行自动化取放，不仅提高了取放效率，还实现自动化作业，降低人力成本。