一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人

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摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人。搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转，机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械手臂摆动，第三舵机动力输出轴传动连接两手爪，带动两手爪相向摆动以抓紧货物或背向摆动以松抓货物，机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线都水平布置且机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线垂直布置，即，机器手采用三轴结构，结构简单，实用便捷，抓取稳定性好，占用空间小。

基本信息

专利标题：

一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921560936.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-19

授权号：

CN210850260U

授权日：

2020-06-26

发明人：

黄诗展葛文鹏程子航吴浩奇姜峰

申请人：

华侨大学

申请人地址：

福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司

代理人：

杨依展

优先权：

CN201921560936.4

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/08 B25J5/00