本实用新型公开了一种搬运机器人机械手快速精确调校装置，其特征在于：包括机械手臂、夹板、探针、定位盘、电控箱、信号线和两个螺钉，所述探针的上部设有弯头塑料管，并在所述探针的下部设有金属探头，在所述定位盘的右上角设有斜口，在所述定位盘的上部设有两个水平排列的定位孔，并在所述定位盘的中部设有九个十字槽，所述九个十字槽按三行三列进行排列，每个所述十字槽上设有相互垂直排列的盲纵向槽及盲横向槽，在所述盲纵向槽与盲横向槽的交叉处设有锥孔，所述弯头塑料管的弯头的右端装入机械手臂的孔中，所述金属探头装于弯头塑料管的下端。该实用新型结构新颖，调校快速准确，定位精度高。