本实用新型公开了一种机械手臂调校系统，包括：具有末端的机械手臂，其包含与该机械手臂连接的一控制单元，用以控制该机械手臂执行加工制程，该控制单元包括：输入单元，用以输入在该机械手臂的该末端的工具坐标系；储存单元，其与所述输入单元连接，用于储存该工具坐标系；运算单元，其与所述输入单元连接，用于依据欲进行对正步骤的对象的平面上任意三点的三个坐标值以计算出用户坐标系的法向量；对正单元，用以控制该机械手臂的该末端对该对象执行对正步骤；以及对准单元，用以控制该机械手臂的该末端对该对象执行对准步骤。相较于现有技术，本实用新型在通过控制单元的对正单元和对准单元，可以快速地对机械手臂的末端进行对正和对准。