多轴机械手臂系统及其路径规划方法
授权
摘要
本发明提供一种多轴机械手臂系统及其路径规划方法，多轴机械手臂系统具有多轴机械手臂及处理单元。处理单元依据起始姿态信息、起始位置、目标姿态信息及目标位置，计算前轴单元由起始位置至目标位置的最佳路径数据及最佳姿态数据。处理单元会依据最佳路径数据及最佳姿态数据，计算后轴单元由起始位置至目标位置的第二姿态数据及相应的第二路径数据。处理单元还整合最佳姿态数据及该第二姿态数据，以及最佳路径数据及第二路径数据，以产生多轴机械手臂的工作路径。
基本信息
专利标题 ：
多轴机械手臂系统及其路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112223272A
申请号 ：
CN202010326687.3
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN112223272B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
黄孝维刘轩
申请人 ：
由田新技股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾新北市中和区连城路268号10楼之1
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗英
优先权 ：
CN202010326687.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200423
申请日 : 20200423
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
