导轨系统及机械手臂装置
授权
摘要
本实用新型提供一种导轨系统及机械手臂装置，导轨系统包括：导轨单元；第一滑块单元和第二滑块单元，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均与所述导轨单元滑动连接；以及第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块单元，所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块单元；其中，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接形成工作端；所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度，且所述第二连杆的第一端和所述第二连杆的第二端分别为朝向所述第一连杆弯曲使得所述第二连杆为C型结构。
基本信息
专利标题 ：
导轨系统及机械手臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123233107.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216464738U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
蒋剑司马斌
申请人 ：
苏州小工匠机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区甪直镇张庆街1号甪直智能制造产业园15号楼
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
常伟
优先权 ：
CN202123233107.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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