本实用新型提供一种搬运机械手的机身结构，其包括：主体基座以及连接于主体基座上的助力机械臂；主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于配重座上的立柱，立柱包括上立柱以及下立柱，下立柱的下端连接于配重座上，下立柱的上端与上立柱的下端相连接；助力机械臂包括：拉杆、主臂、副臂、枢转连接轴，拉杆和主臂的一端枢转连接于上立柱的上端处，拉杆和主臂保持平行设置，拉杆与主臂相联动，拉杆和主臂的的另一端与副臂的一端共同连接于枢转连接轴上。本实用新型的的机身结构结构简单，操作方便，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。