一种新型搬运机械手

专利权的终止

摘要

一种新型搬运机械手，属于机械自动化领域，包括升降电机、升降螺杆、升降平台、吸盘装置和抓手装置。所述升降电机通过齿轮与升降螺杆连接，升降电机带动升降螺杆转动，升降螺杆与升降平台连接，所述升降平台上部装有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与旋转臂连接，使得旋转臂实现升降和旋转，旋转臂两端分别装有吸盘装置和抓手装置，对于不同类型的物体可选择相适应的抓取装置，同时配备的吸盘装置中负压吸盘距离可调节，方便吸取不同规格的物体，且该搬运机械手结构简单，可应用于不同的场合，一定程度上节约了生产制造的成本。

基本信息

专利标题：

一种新型搬运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921928534.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN211029985U

授权日：

2020-07-17

发明人：

郭景尧崔梦强唐月飞潘鹏江守源

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921928534.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/06 B25J15/10