立柱固定式搬运机械手
授权
摘要
本实用新型涉及立柱固定式搬运机械手，它包括一个底座，底座的顶部固定有立柱，立柱上设置有一根主旋转轴，所述主旋转轴的顶部通过螺栓与力臂铰接；力臂的另一端与次旋转轴的顶部通过螺栓铰接，力臂的另一端端头处底部与举升气缸的活塞杆铰接，所述举升气缸竖直设置，其缸体底部固定在水平设置的举升气缸固定板顶部，该举升气缸固定板与主旋转轴固定；所述次旋转轴的底部与水平设置的回转臂的一端固定，回转臂的另一端与竖直设置的夹具旋转轴铰接，该夹具旋转轴底部设置有夹具，所述夹具旋转轴上还固定有一个翻转气缸，所述夹具的顶部设有一根连杆，连杆的一端与夹具固定，另一端与翻转气缸的活塞杆铰接，连杆的中部和夹具旋转轴底部铰接。
基本信息
专利标题 ：
立柱固定式搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022340101.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN214081415U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
王芳徐宁
申请人 ：
江阴同力工业自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市安全路17-2号
代理机构 ：
江阴市权益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王凯
优先权 ：
CN202022340101.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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