一种搬运机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机械手装置,属于机械手领域,包括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴承、导轨安装板、u型原点开关、微型导轨、滑动装置和横向滑轨。通过设置左导轨、中导轨和右导轨构成弧形导轨,同时使用臂杆的板状结构,一端的轴承卡设置在导轨内,然后使用滑块安装板和压滑块安装板的左右移动,微型导轨上压滑块安装板上竖直移动,可以很好的完成了把旋转动作实现了拿起放下以及移动的动作,使得在搬运物体时动作的效率更高,不需要有一般机械手的各个关节弯折的动作,使得效率大大的提高。
基本信息
专利标题 :
一种搬运机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922318461.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-20
授权号 :
CN211841973U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
陈运锋刘发友
申请人 :
南宁市广迪自动化科技有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区南宁市高新区高科路28号3号车间5层505室
代理机构 :
南宁智卓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓世江
优先权 :
CN201922318461.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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