本实用新型提供了玻璃搬运机械手的末端结构，它包括主臂盒体，所述主臂盒体的顶部通过转动结构与法兰筒体相连，所述主臂盒体的内部通过第一销轴与翻转气缸的底座铰接，所述翻转气缸的活塞杆末端通过翻转曲臂机构与吸盘底板固定相连，所述吸盘底板的固定有平行布置的横杆，所述横杆之间固定有多根纵杆，在横杆的四角通过角度调节机构安装有用于玻璃吸取的吸盘。此末端结构能够根据玻璃的在生产线上的摆放角度以及摆放位置要求，对吸盘的安装角度进行调节；而且设置有转动机构，通过转动机构能够方便的对角度进行调节，进而使其满足摆放角度要求，提高了玻璃的吸取搬运效率。