本实用新型公开了一种全自由度玻璃搬运机械手，其技术方案要点包括立柱，还包括转动设置在立柱上的支撑臂，支撑臂上滑移设有竖直气缸，竖直气缸的底壁上设有连接架，连接架上转动连接有吸盘架，连接架上转动设有翻转组件，连接架上设有转动组件，连接架上设有操作台；转动支撑臂，将竖直气缸、连接架和吸盘架移动至玻璃上方，利用操作台，竖直气缸推动连接架和吸盘架移动至玻璃上方，吸盘架将玻璃吸附后，转动组件带动玻璃移出生产线，再利用翻转组件驱动吸盘架和玻璃翻转，由水平方向转动至竖直方向，最后将玻璃移动至玻璃架上，以此可以代替工人手动将玻璃移出生产线并竖立玻璃的工作方式，减轻工人工作负担，也可以提高了工作效率。