实用新型提出了一种油桶搬运机械手及机器人，包括固定架，所述固定架上设有吸盘式夹爪和驱动吸盘式夹爪开合的夹爪驱动件；所述吸盘式夹爪与固定架铰接，所述夹爪驱动件一端与固定架连接、另一端与吸盘式夹爪连接。本实用新型通过夹爪驱动件驱动吸盘式夹爪转动开合用于松开和夹持油桶，能够实现机械化油桶搬运，不仅提高生产效率，还可以配合机器人的动作灵活、自动化控制程度高来实现多种场合下的油桶搬运；通过设置桶壁吸盘吸附在油桶外壁上，提高夹持搬运油桶的牢固性和安全性；通过桶盖吸盘能够吸附在油桶盖上来搬运油桶，避免放于狭小空间中或拥挤堆放的油桶不便于夹持油桶外壁来搬运。