本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种搬运机器人防滑固定机械手，其通过四组抓手对待抓取物体外壁进行夹持作用，使待抓取物体顶端与吸附斗底端相对固定，防止待抓取物体掉落并产生损伤，使物体抓取工作更加牢靠，同时防止待抓取物体对人体造成伤害，提高实用性和可靠性；包括第一机械臂、第二机械臂、拉杆、平台、缓冲块、气仓和吸附斗，第一机械臂的右侧与第二机械臂的上侧可转动连接，拉杆位于第二机械臂的上方；还包括四组抓手，四组抓手均匀对称分布在平台底端，四组抓手的顶端分别与平台底端的左侧中部、右侧中部、前侧中部和后侧中部连接，抓手包括第一支块、液压杆、第二支块、抓手臂和支撑杆。