本实用新型涉及移动式搬运机械手，该移动式搬运机械手采用桁架式安装，所述搬运机械手包括一个移动底座，所述移动底座顶部中间固定有竖直设置的立柱，所述立柱顶部设置有一根主旋转轴，所述主旋转轴的顶部通过螺栓与力臂铰接，力臂的另一端与次旋转轴的顶部通过螺栓铰接；所述次旋转轴的底部与水平设置的回转臂的一端固定，回转臂的另一端与竖直设置的夹具旋转轴铰接，该夹具旋转轴底部设置吸盘支架，通过转动回转臂来控制搬运的物品进行水平转向，吸盘支架的底部装有一排吸盘，通过吸盘底部来吸附需要搬运的物品。这种移动式搬运机械手可以避免搬运时晃动，同时能避免力臂水平方向晃动。