一种搬运机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手,包括固定在地面上的安装座、设置在所述安装座上的第一旋转组件、设置在所述第一旋转组件上的摆动组件、与所述摆动组件固定连接的第二旋转组件以及与所述第二旋转组件固定连接的吸取组件。本实用新型通过利用多个旋转组件和摆动组件实现了吸取组件的多自由度的运动,然后利用吸取组件吸取废旧电器后,再将废旧电器移动至操作工位,从而实现了废旧电器的自动搬运,节省人力的同时还增加了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921406848.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-27
授权号 :
CN210763056U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
许开华蒋振康马新建鲁亚南
申请人 :
回收哥(武汉)互联网有限公司;河南沐桐环保产业有限公司;格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司;荆门市格林美新材料有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融港后台服务中心一期A3栋14层
代理机构 :
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵泽夏
优先权 :
CN201921406848.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B25J15/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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