本实用新型涉及一种搬运机械手，搬运机械手设置于收卷机的收料处，当收卷机管芯上气胀轴的膜卷完成收卷后，通过人工操作手动送轴装置，将支撑板拉到收卷机的收料气胀轴的一侧，随后将收卷机的膜卷连同收料气胀轴一起推到支撑板上，随后通过吊臂和回转臂的动作，将收卷机收好的卷膜连收卷用的气胀轴一起取下来，通过人工手动拉出部分气胀轴，操作助力机械手，将L形支承板上的卷芯与气胀轴进行对接，按下控制按钮，滑轮推出并用支撑板托住气胀轴，人工转动手柄来控制滑轮动作，带着已收料卷芯中的气胀轴移位到待收料卷芯中。这样操作过程方便快捷，灵活可靠，收料完成和待收料两个卷芯内进行气胀轴的移位，使得该搬运机械手可以在收卷机上有效地应用。