本实用新型提供一种搬运机械手的扶手夹爪，其包括：扶手组件以及夹具组件；扶手组件包括：座体、连接于座体上的扶手，扶手由多根钢管焊接而成，扶手包括：矩形的扶手管、连接于扶手管中间位置的立管、连接立管至座体上的连接管；夹具组件连接于座体上，其包括：夹爪、驱动夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，两个夹爪由夹爪气缸驱动进行夹持动作，翻转气缸带动夹爪进行竖直平面内的翻转。本实用新型的的扶手夹爪采用全气动控制，具有节能环保，高效灵活，可准确定位，平稳运行的优点，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率。