一种搬运机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手,包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔,所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架,所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块,所述承重架之间的顶部设置有平移组件,所述平移组件的外侧设置有转动组件,所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁,所述悬臂梁的一端设置有搬运组件;所述搬运组件包括液压缸、液压杆、悬挂底板、安装背板、调节槽、第三滑槽、固定卡爪、移动卡爪、第三滑块、连动板、活塞杆和气缸,该搬运机械手,结构简单,夹持牢固,在使用时,能够便于满足不同位置的搬运,大大提高了使用的方便性。

基本信息
专利标题 :
一种搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921712079.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-14
授权号 :
CN210650680U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
许洋洋李瑞芳王莹
申请人 :
郑州工业应用技术学院
申请人地址 :
河南省郑州市新郑市中华北路
代理机构 :
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 :
戴丽伟
优先权 :
CN201921712079.5
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J9/12  B25J9/14  B25J15/08  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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