本实用新型涉及一种轻型搬运机械手，包括机械臂组件和机械手组件，所述机械手组件包括固定筒、电机和抓取爪，固定筒内设置两个隔板，两个隔板与固定筒侧壁形成啮合区，电机上连接有下齿轮轴，下齿轮轴一端伸入啮合区设置有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮上设置有上齿轮轴，上齿轮轴一端伸出啮合区设置转动板，转动板上开设驱动槽，驱动槽上设置有多个与驱动槽啮合的移动柱，固定筒内设置有引导架；所述固定筒上螺栓连接有筒盖，筒盖上开设有多个移动槽，位于筒盖上、对应每个移动槽位置处滑动连接有承载块，承载块设置抓取爪，承载块螺栓连接有移动柱。本实用新型运行平稳，保证搬运过程中对物品的夹持，维护检修便捷。