一种搬运机械手，包括旋转底座、支撑臂装置、伸缩臂装置、抓取装置，支撑臂装置设于旋转底座上，伸缩臂装置设于支撑臂装置上，抓取装置设于伸缩臂装置上；抓取装置包括第一工作块和第二工作块，第一工作块和第二工作块之间通过至少一组连杆进行连接，一组连杆至少有两根，第一工作块连接伸缩臂装置，第二工作块上设有电机，电机动力配合连接有丝杠，丝杠与第一连接块螺纹配合连接；本实用性新型的搬运机械手能够一次性搬运大量的圈状零件，同时其自身是机械结构，在搬运圈状零件时，不受圈状零件的大小、重量所限制，搬运效率极高，适于自动化工厂。