本实用新型涉及机械手附属装置的技术领域，特别是涉及一种搬运机械手，其可以灵活调节搬运机械手的抓取高度来降低其按照实际物料取放高度来调节自身的抓取高度的难度，因而提高了搬运机械手的适应能力；包括机架、执行机构、驱动机构、控制机构和检测机构，机架的底端设置有安装组件，执行机构设置有抓取组件，执行机构与驱动机构电连，驱动机构与控制机构电连，控制机构与检测机构电连；还包括升降板、底座、前调节螺纹杆、后调节螺纹杆、左动力板、右动力板、前动力杆、后动力杆、两组转轴、两组同步齿轮和两组支撑轴承，底座的顶端设置有工作腔，工作腔的左端前侧和后侧分别连通设置有两组支撑槽。