一种搬运棉线卷机械手
实质审查的生效
摘要

本发明涉及机械手技术领域,具体的说是一种搬运棉线卷机械手,包括连接杆,所述连接杆上安装有驱动机构,所述驱动机构上安装有两个夹持机构,两个所述夹持机构上分别安装有两个固定机构,所述连接杆上安装有方便控制夹持机构的控制机构,所述控制机构上安装有调节控制机构长度的调节机构;夹持机构在对棉线卷夹持向高处码垛的时候,工作人员可以根据自己的身高调节控制机构的整体长度,在调节的时候只需要转动控制机构,调节长度后将控制机构复位即可,操作简单,利于不同身高的工作人员通过夹持机构向高处码垛棉线卷,避免身材较矮的工作人员向高处码垛棉线卷时需要多次纠正浪费时间。

基本信息
专利标题 :
一种搬运棉线卷机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114367971A
申请号 :
CN202111634601.4
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
汤帅陆平陆志文
申请人 :
徐州富盈纺织有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市邳州市议堂镇滨河工业区
代理机构 :
深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈启绪
优先权 :
CN202111634601.4
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/14
申请日 : 20211226
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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