一种轴承搬运机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型提出了一种轴承搬运机械手,包括机械手组件和固定座,所述机械手组件安装于所述固定座上,所述机械手组件包括支架、无杆气缸、推杆、平行开闭型气爪、滑动底座、螺杆滑台,所述无杆气缸固定在所述支架上,所述推杆固定在无杆气缸上,所述平行开闭型气爪固定在所述推杆上,所述支架固定在所述滑动底座上,所述滑动底座滑动连接于所述螺杆滑台上,所述螺杆滑台设有驱动电机,所述电机固定在所述螺杆滑台的端部。本实用新型所提供的一种轴承搬运机械手,具有自动化程度高、效率高的特点。

基本信息
专利标题 :
一种轴承搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921096139.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-11
授权号 :
CN210233035U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
许士友
申请人 :
上海皖浦机械设备制造有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区自由贸易试验区科农路1508号3幢103室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921096139.5
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J9/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-05-04 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/14
登记生效日 : 20210421
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海皖浦机械设备制造有限公司
变更后权利人 : 浙江精研智能装备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200135 上海市浦东新区自由贸易试验区科农路1508号3幢103室
变更后权利人 : 314000 浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路99号50号厂房
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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