机器人夹爪搬运机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人夹爪搬运机构，包括支撑架(1)、连接法兰(2)、两组夹爪单元(3)、伺服驱动装置(4)，所述连接法兰(2)固定在支撑架(1)上，所述两组夹爪单元(3)滑动设置在支撑架(1)上，所述两组夹爪单元(3)由伺服驱动装置(4)驱动两者沿支撑架(1)靠近或远离，每组所述夹爪单元(3)包括至少一个夹爪组件(5)，所述夹爪组件(5)包括夹紧气缸(51)、两个夹爪(52)，所述夹紧气缸(51)驱动其中一个夹爪(52)向靠近/远离另一个夹爪(52)的方向运动。本实用新型成本低廉、可以夹持宽度尺寸不同的同一类型工件产品。

基本信息

专利标题：

机器人夹爪搬运机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920928125.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-19

授权号：

CN210173600U

授权日：

2020-03-24

发明人：

邰文涛陈守军芮鹏

申请人：

苏州哈工易科机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号

代理机构：

无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王闯

优先权：

CN201920928125.9

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/00