一种机器人搬运抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人搬运抓取机构，包括固定框架和第二移动块，所述第二移动块的顶部外壁中部通过螺钉固定有固定壳，且固定壳的顶部内通过螺钉固定有第四电动机，所述第四电动机的输出轴通过联轴器连接有第一转动手臂，且第一转动手臂的一侧内壁转动连接有第二转动手臂，所述第二转动手臂的一侧内壁转动连接有第三转动手臂。本实用新型通过设置有固定框架、固定柱、第一移动块、导向杆、第一螺纹杆、第二移动块，通过启动第一电动机和第二电动机，使第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使第一移动块、第二移动块和第三移动块移动，从而使搬运抓取机构可以在水平面各个点可以移动，然后控制第三电机转动、第四电动机转动和电动伸缩杆伸长和收缩。

基本信息

专利标题：

一种机器人搬运抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021368095.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212608041U

授权日：

2021-02-26

发明人：

刘太清王影

申请人：

杉本（上海）自动化科技有限公司

申请人地址：

上海市松江区泗泾镇高技路226号5幢

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021368095.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B25J15/08