车辆钣金件的抓取机构和车辆钣金件的搬运设备

授权

摘要

本公开涉及一种车辆钣金件的抓取机构和车辆钣金件的搬运设备，所述抓取机构包括安装支架(1)，连接于安装支架的机械臂架，和设置在机械臂架上的至少三个抓手单元(5)，该安装支架适于通过缆绳(8)吊装于移动驱动机构(9)，该移动驱动机构用于驱动安装支架移动，至少三个抓手单元中至少有三个抓手单元不共线，并且，至少三个抓手单元所在的位置点之间的连线所构成的空间形状与车辆钣金件的形状相匹配。通过上述技术方案，本公开提供的车辆钣金件的抓取机构能够省时省力且安全地完成车辆钣金件的抓取作业。

基本信息

专利标题：

车辆钣金件的抓取机构和车辆钣金件的搬运设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920631930.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-05

授权号：

CN209988695U

授权日：

2020-01-24

发明人：

周晔晖贾凯伦王金鹏胡德江李满全

申请人：

北京现代汽车有限公司

申请人地址：

北京市顺义区林河工业开发区顺通路18号

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡婷婷

优先权：

CN201920631930.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90