抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备
授权
摘要
本申请公开了抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备，其中，抓取组件包括：安装架，用于安装在移动单元上；第一升降元件，安装在安装架上，第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；重力传感器，安装在第一驱动件上；第一夹紧元件，上端与重力传感器固定，第一夹紧元件用于夹取物品。本申请通过在第一驱动件上安装重力传感器，第一夹紧元件每次夹取试管、比色皿等物品时都有对应的重量数据，从而反馈给控制器，能够判断是否夹取成功。如果在夹取后重量出现较大误差，或者在正常运行过程中突然重力传感器上有较大的力传来，控制器能够判断出现异常。
基本信息
专利标题 ：
抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021330723.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212568439U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
李杰
申请人 ：
哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼2楼225室
代理机构 ：
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱林军
优先权 ：
CN202021330723.5
主分类号 ：
G01N21/01
IPC分类号 ：
G01N21/01 G01N21/78 G01N35/04 G01G19/52
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/01
便于进行光学测试的装置或仪器
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
