本实用新型公开了半导体制造领域内的一种晶圆移动抓取机构，包括固定在机械手上的移动支架，包括相互对应设置的上夹爪和下夹爪，下夹爪与移动支架固定连接，所述下夹爪包括安装部和定位部，安装部通过紧固件与移动支架相固定，所述定位部上设置有向上凸起的矩形定位凸台，定位凸台的左右两侧分别设置有左侧板和右侧板；移动支架包括水平的连接部一和竖直的连接部二，所述连接部二上固定连接有压紧气缸，所述上夹爪与压紧气缸的工作端相固定，上夹爪包括基体部和压靠部，所述基体部呈L形，基体部通过紧固件与压紧气缸的工作端相固定，所述压靠部与定位部相对应设置。本实用新型能够夹紧固定晶圆，并且防止金属颗粒产生静电对晶圆造成影响。