本实用新型涉及一种抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述连接板包括第二竖板和气缸板，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔。本实用新型通过第一动力部件和第二动力部件用于驱动第二竖板横向和竖向移动，从而带动第二竖板上的抓取机构对产品进行横线和竖向移动，具有整体结构简单，成本低，通用性强的优点。