移动抓取机构以及水质检测设备

授权

摘要

本申请公开了移动抓取机构以及水质检测设备，其中，移动抓取机构包括：一个移动单元；安装架，安装在移动单元上；第一升降元件，安装在安装架上，第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；第一夹紧元件，与第一驱动件相对固定，第一夹紧元件用于夹取物品；第二升降元件，安装在安装架上，第二升降元件包括能够升降的第二驱动件；注射器组件，安装在安装架上，注射器组件能够抽取和释放液体。本申请安装架上安装了第一升降元件和第二升降元件，且第一升降元件能够控制第一夹紧元件升降，第二升降元件能够控制注射器组件升降，只需要一个移动单元就能够实现抓取物品和抽取样品的操作，整个结构更紧凑。

基本信息

专利标题：

移动抓取机构以及水质检测设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021330722.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-08

授权号：

CN212568489U

授权日：

2021-02-19

发明人：

李杰

申请人：

哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼2楼225室

代理机构：

杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

朱林军

优先权：

CN202021330722.0

主分类号：

G01N21/78

IPC分类号：

G01N21/78 G01N1/44 B65G47/90 B67B3/20 B67B7/14